为风力发电提供全面可靠的解决方案

- 偏航和变桨调节

- 发电机转速监控

- 振动测量/传动监控

- 动态负载分析

- 集成安全功能的传感器

- 个性化的解决方案等

① 轮毂的转速测量

TR生产的CEV58S/M或CEH58S/M系列的绝对值编码器可用于风轮转子的速度监测。该产品系列拥有一个集成的速度监控，如果超过编程设定的阈值，信号线或SSI（同步串行接口）通信中的一个位就会被激活，控制器即可采取适当的行动。此系列绝对值编码器能够在-40℃至+85℃温度环境下可靠运行，一般防护等级为IP65，采用“Seal Pack”技术防护等级可达IP67，确保其不受水气、油污及灰尘的影响。

 

变桨距系统是对叶片的桨距角进行调节以控制风轮对风能吸收的装置。其作用是：一、当风机启动时，可以通过变桨距来获得足够的启动转矩。二、可以通过调节桨距使风机的发电功率始终保持在额定功率附近。三、当突遇大风或运行异常时，可执行收桨动作，以防止风轮超速，发生飞车。目前全球的风力发电机组按照叶片变桨距技术的不同基本上可以分为两类:电动变桨距和液压变桨距。

电动变桨距

目前大功率的风机主要是采用电动变桨系统。电动变桨距系统的3个叶片分别装有独立的电动变桨距设备，每个桨叶采用1个带位置反馈的伺服电机进行单独调节，绝对值编码器被安装在伺服电机输出轴上，采集电机的转动角度。伺服电机通过减速装置的主动齿轮与回转支撑的内环齿圈相啮合，带动叶片进行变桨距，实现对叶片节距角的直接控制。在此我们强力推荐TR绝对值编码器 CEV58M和CEH58M，相对于增量式编码器在断电或出现故障后，绝对值编码器不需重新找零，仍能提供当前的实际位置。

液压变桨

液压变桨距系统是通过将油缸活塞杆的径向运动变为桨叶的圆周运动来实现桨叶的变桨距。液压变桨距控制几乎要求全天候工作，工作温度介于 -45℃至+55℃之间。

TR的绝对式直线位移传感器LMR48，工作温度范围在-40℃至+85℃之间，防护等级最高可达IP69k，其平滑坚固的设计可直接安装于液压缸内在高油压环境下进行位置测量（能承受450bar恒压，峰值可达750 bar）。此产品采用磁致伸缩的工作原理，输出绝对信息,精度高(±0.05%)，无接触、无摩擦、免维护，可为液压变桨距系统提供桨叶精确的位置信息。

LMR48

产品系列	LMR48
测量长度	可达2500mm
线性偏差	≤量程±0.05%
运行温度	-40℃…+85℃
防护等级	IP65/IP67

③偏航控制系统

偏航控制系统是风力发电机组特有的伺服控制系统，主要实现两个功能：一是控制风轮跟踪变化的风向，以保持机舱与风向一致；二是由于偏航作用导致机舱内部电缆发生缠绕时，自动解除缠缆。

TR绝对值编码器由于具备很强的抗振动和抗冲击能力，完全满足偏航控制的要求。编码器测量运行过程中精确可靠的偏航角（方位角）并传输至偏航控制器，再由偏航控制器控制偏航驱动装置定位，确保机舱在风中随时保持优化定位，以使风机获取尽可能多的风能和最大的输出功率。

a）直接安装在偏航驱动电机轴上

通过了SIL3+PLe认证的，集成安全功能的双重绝对值编码器 CDV75M (实心轴), CDH75M（空心轴）应用于变桨和偏航的控制监测

TR生产的双重绝对值编码器CDV75M和CDH75M，通过光电码盘的机械位置记录测量角度，在对准确位置反馈的同时，PROFIsafe也提供精确的速度反馈，从而实现安全可靠的变桨和偏航的控制监测。产品的设计和生产通过了权威TüV认证，达到安全完整性等级3（SIL3： IEC 61508 / EN62061）和性能等级e(PLe：EN ISO 13849-1)。

SIL3和PLe认证的双重安全编码器可以减少故障的发生率，从而降低维修成本和时间，保证风力发电机安全和可靠的运行。

CDV75 S/M

产品系列	75
轴颈（mm）	20
最大转速	3000n/min
运行温度	-40℃…+85℃
防护等级	IP54

 

CDV75 S/M

产品系列	75
轴颈（mm）	20
最大转速	3000n/min
运行温度	-40℃…+85℃
防护等级	IP54

④发电机的转速监测

CEH80S/M和CEH110S/M可用于监测发电机的转速和转子的位置，做到可靠的超速保护。

此款编码器轴套孔径可做到50mm，具有很高的抗振动和冲击能力，标准工作温度可达-40℃至+85℃，防护等级可达IP 65。

CEH80 S/M

产品系列	80
轴颈（mm）	16-27
最大转速	3000n/min
运行温度	-40℃…+85℃
防护等级	IP54

CEH110 S/M

产品系列	110
轴颈（mm）	25-50
最大转速	2000n/min
运行温度	-40℃…+85℃
防护等级	IP54

IH99 重载型增量编码器

⑤动态负载分析, 振动测量，传动监控

状态监控，故障诊断及参数报警是风电控制系统非常重要的部分，TRsystem为您提供新一代SmartControl智能控制系统，其具备状态监视、实时/历史数据的记录和显示等功能，能够帮助您降低维修成本，减少故障发生率，保证风电机组安全和可靠的运行。

该款智能控制系统通过一个压电式传感器，收集并测量各种振动信号，如齿轮箱的齿轮和轴承、发电机的轴承、主轴承及机舱的振动，通过智能软件记录并与正常状态（预设值）进行比较分析，当超出预设限制值时，就会认为出现故障，发出报警信号。

另外，塔架和叶片的载荷，叶片的故障（不平衡、磨损、表面缺陷及变形等）和齿轮箱故障（齿轮磨损或断齿、轴承损伤等）也可通过此压电式传感器监测，任何偏差或异常情况的出现，SmartControl智能控制系统都会进行报警，必要时自动停机。

SmartControl 智能控制系统

记录变形或表面缺陷

智能软件SmartLine记录重要历史和事故

记录多达12个测量通道（并行）

24 VDC工作电压，可通过电源适配器或面板控制电压供电

 

smartLINE 智能触摸界面

- 使用方便

 

组合安装

- PC可以水平或垂直组装

压电式传感器

- 安装方便

- 强大的处理

- 两种尺寸可供选择

⑥系统的监测和监控

目前风电场的控制系统已普遍基于PC控制技术。绝大多数风力发电机组都选用集散式或分布式工业控制计算机，提供一体化集中综合监控功能，包括实时数据采集、设备状态监控、历史数据存储、数据统计计算、并与远方控制中心通讯，实现风电场的实时控制和远程监控综合自动化。

TRsystems 提供的面板式PC和控制柜式PC能够满足各种应用要求，PC的散热器和DIN导轨PC能够很简单的集成于各种电气控制柜中。如对寿命要求比较高的应用场合，我们提供一体式的PC，PC的散热通过集成的散热器，硬盘被闪存所替代。

传统的操作元件（紧急开关、报警开关、钥匙开关）或键盘可以根据客户需求被集成于前置面板或者被触摸屏PC所替代。

您可以根据需求选择10至19英寸，4:3或16:9长宽比的屏幕。通常PC配有2个工业以太网端口。另外可以根据需要配置总线接口，如CANopen和Profibus。
 

⑦通过液位监测实现冷却和制动

大多风机组利用液压系统来实现齿轮箱的冷却和安全制动，通过监测液压系统的液位，可以检测系统是否正常并及早发现泄漏情况，确保系统的安全运行。

TR的LA80 是一款适合液位测量的直线位移传感器， 其具有耐腐蚀的塑料外壳，非常可靠的工作于腐蚀性介质（冷却液、齿轮油或润滑油等）中。另外在普通环境中，我们也可选择 LMR48（带浮子）或 LA46 系列的直线位移传感器。

以上直线位移传感器允许在介质温度高达+85℃正常工作，输出绝对信息，非接触测量，精度高、免维护，满足封闭式测量系统的要求。

LA80

产品系列	LA80
测量长度	可达1000mm（＞1000mm按要求）
分辨率	0.01mm
运行温度	-30℃…+85℃
防护等级	IP68